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  • 大慶安川(chuān)關節式機(jī)(jī)器人 GP12供應(yīng)

大慶安川關(guān)節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP12供應(yīng)(yīng)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可(kě)搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水(shuǐ)平(píng)伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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